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 據報道，中國科學院沈陽自動化研究所與德國思愛普（SAP）中國研究院攜手打造的自適應模塊化柔性制造解決方案在2019工業互聯網全球峰會上對外亮相。該方案采用世界領先的邊緣計算與云平臺協同制造以及模塊化生產概念，打通了設計、制造、交付、運維全流程，通過真正意義上的端到端全程數字化智連，實現高度的柔性生產，這將極大地提高大規模個性化產品定制的生產效率。

　　在柔性制造環節，中科院沈陽自動化所打造的遙操作工作單元和變工序作業單元，在生產組織形式上采用了邊云協同和模塊化生產概念，將傳統生產線解耦為模塊化生產單元。遙操作工作單元通過力反饋手柄引導與末端力感知相結合的方式，用戶操作手柄遠程控制機器人動作，可應用于某些危險性的工作場景，通過云邊感知，達到與人員在現場操作同樣的效果；變工序作業單元采用了自主研發的邊緣控制器與邊緣網關形成的邊緣協同控制新型架構，將機器人運動控制技術、視覺圖像處理技術、人工智能技術和數字孿生技術相融合，在作業單元內部完成模型化解耦，最終實現內部可重構的柔性特點。此外，該方案還增加了車間倉儲管理和云端銷售管理，實現了真正意義上的端到端業務管理。

　　據了解，中科院沈陽自動化所和思愛普（SAP）公司的合作已取得豐碩成果，雙方結合各自豐富的行業經驗，共同探索適應中國現狀的智能制造技術與標準體系，實現技術互補、聯合創新，實現工業4.0網絡化生產系統的縱向無縫集成，助力打造與我國經濟發展相適應的工業互聯網生態體系，對于促進遼寧省新舊動能轉換、經濟高質量發展具有重要意義。