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專利轉(zhuǎn)化看山東|數(shù)智賦能 省內(nèi)首例 煙臺(tái)市特檢院運(yùn)用智能機(jī)器人開展球罐檢驗(yàn)新模式
文章來(lái)源:閃電新聞     更新時(shí)間:2025-08-28 10:00:36
齊魯網(wǎng)·閃電新聞8月25日訊 (山東經(jīng)濟(jì)廣播記者張晶晶)
近日,萬(wàn)華化學(xué)(蓬萊)工業(yè)園傳來(lái)捷報(bào):煙臺(tái)市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院與萬(wàn)華化學(xué)(蓬萊)有限公司攜手合作,在山東省首次將機(jī)器人打磨焊縫、機(jī)器人磁粉檢測(cè)球罐技術(shù)應(yīng)用于特種設(shè)備定期檢驗(yàn)。隨后的人工復(fù)檢中,各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)均符合要求,標(biāo)志著此次檢驗(yàn)工作圓滿成功。這一里程碑式突破的背后,凝結(jié)著煙臺(tái)市特檢院數(shù)月來(lái)精準(zhǔn)籌備、技術(shù)攻堅(jiān)的不懈努力。從方案制定到技術(shù)選型,從風(fēng)險(xiǎn)防控到跨域取經(jīng),煙臺(tái)市特檢院以精心化設(shè)計(jì),系統(tǒng)性布局為此次“數(shù)智賦能、智檢革命”筑牢根基,書寫了山東化工行業(yè)檢驗(yàn)檢測(cè)升級(jí)的嶄新篇章。
面對(duì)萬(wàn)華化學(xué)蓬萊工業(yè)園球罐定期檢驗(yàn)這一高難度任務(wù),煙臺(tái)市特檢院未雨綢繆,率先啟動(dòng)系統(tǒng)性籌備工作。4月份,專門成立檢驗(yàn)攻關(guān)小組,由院內(nèi)核心技術(shù)骨干牽頭,針對(duì)球罐體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)高的特點(diǎn),展開全方位調(diào)研與方案設(shè)計(jì)。攻關(guān)小組深知此次定期檢驗(yàn)的特殊性——作為丙烯儲(chǔ)存關(guān)鍵設(shè)備,球罐是保障整個(gè)丙烯項(xiàng)目安全運(yùn)行的“心臟單元”,其檢驗(yàn)質(zhì)量直接關(guān)乎產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定與生態(tài)安全,容不得半點(diǎn)疏漏。
為打破技術(shù)壁壘,攻關(guān)小組主動(dòng)跨域取經(jīng),借鑒了在特種設(shè)備智能檢驗(yàn)以及AI技術(shù)運(yùn)用領(lǐng)域先行一步的浙江、江蘇等地檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn),詳細(xì)咨詢機(jī)器人應(yīng)用、風(fēng)險(xiǎn)防控等關(guān)鍵技術(shù)細(xì)節(jié),梳理先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)與實(shí)操難點(diǎn)。通過(guò)對(duì)多地檢驗(yàn)案例的深度分析與研究,結(jié)合萬(wàn)華化學(xué)(蓬萊)工業(yè)園球罐的實(shí)際工況,小組初步構(gòu)建起檢驗(yàn)技術(shù)框架,為后續(xù)工作方案落地打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在前期籌備中,煙臺(tái)市特檢院深刻意識(shí)到傳統(tǒng)檢驗(yàn)檢測(cè)模式的局限性,創(chuàng)新性提出“設(shè)備級(jí)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)案”機(jī)制,將籌備工作推向精細(xì)化、精準(zhǔn)化。針對(duì)萬(wàn)華化學(xué)(蓬萊)工業(yè)園4000m³球罐檢驗(yàn),煙臺(tái)市特檢院率先實(shí)踐“一設(shè)備一方案”體系:通過(guò)對(duì)球罐運(yùn)行年限、介質(zhì)特性、結(jié)構(gòu)參數(shù)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的全面摸排,建立特種設(shè)備專屬“健康檔案”,精準(zhǔn)識(shí)別焊縫疲勞、壁厚減薄等潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),為技術(shù)選型與方案設(shè)計(jì)提供了精準(zhǔn)依據(jù)。
在此基礎(chǔ)上,瑤臺(tái)市特檢院進(jìn)一步構(gòu)建了“方案-測(cè)試-優(yōu)化”的全流程籌備閉環(huán)。在引入爬壁磁粉檢測(cè)機(jī)器人與打磨機(jī)器人后,團(tuán)隊(duì)結(jié)合球罐曲面特性、焊縫形態(tài)等實(shí)際細(xì)節(jié),聯(lián)合設(shè)備研發(fā)廠家開展數(shù)十次模擬檢測(cè)試驗(yàn),圍繞機(jī)器人移動(dòng)速度、磁粉探傷參數(shù)與路徑規(guī)劃邏輯持續(xù)優(yōu)化調(diào)整;同時(shí),針對(duì)遠(yuǎn)程操控中斷、設(shè)備故障等突發(fā)情況制定完善應(yīng)急預(yù)案,通過(guò)“精準(zhǔn)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)—靶向匹配技術(shù)—全流程測(cè)試優(yōu)化—預(yù)設(shè)應(yīng)急方案”的連貫動(dòng)作,確保檢驗(yàn)檢測(cè)過(guò)程萬(wàn)無(wú)一失。
7月,面對(duì)萬(wàn)華蓬萊工業(yè)園12臺(tái)大型球罐內(nèi)檢驗(yàn)的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)——登高作業(yè)存在死角、受限空間人員數(shù)量受限,煙臺(tái)市特檢院將籌備重點(diǎn)轉(zhuǎn)向技術(shù)攻堅(jiān)。傳統(tǒng)球罐檢驗(yàn)依賴人工攀爬與腳手架搭設(shè),不僅效率低下,高溫、高空、受限空間的作業(yè)環(huán)境更暗藏安全隱患,復(fù)雜曲面的檢測(cè)盲區(qū)更是長(zhǎng)期困擾行業(yè)的難題。
為破解這一困境,煙臺(tái)市特檢院多次組織跨領(lǐng)域?qū)<业浆F(xiàn)場(chǎng)勘察研討論證,從技術(shù)可行性、安全冗余度、效率提升空間等多維度評(píng)估十余種方案。籌備團(tuán)隊(duì)反復(fù)對(duì)比人工磁粉檢測(cè)與機(jī)器人磁粉作業(yè)的參數(shù)差異,模擬不同工況下的檢測(cè)效果,最終確定采用自動(dòng)爬行磁粉探傷機(jī)器人配合自動(dòng)打磨機(jī)器人的創(chuàng)新方案。通過(guò)前期大量的路徑規(guī)劃測(cè)試與設(shè)備調(diào)試,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了磁吸貼合壁面、遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控的核心功能,成功覆蓋傳統(tǒng)人工難以觸及的檢測(cè)死角,為檢驗(yàn)效率與質(zhì)量提供了雙重保障。
此次試制成功,不僅驗(yàn)證了智能機(jī)器人檢驗(yàn)技術(shù)的可行性,更彰顯了煙臺(tái)市特檢院前期籌備工作的系統(tǒng)性與前瞻性。從跨域取經(jīng)夯實(shí)理論基礎(chǔ),到“一設(shè)備一方案”精準(zhǔn)施策,再到技術(shù)攻堅(jiān)破解行業(yè)痛點(diǎn),煙臺(tái)市特檢院以扎實(shí)的前期籌備,為山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域開啟了“遠(yuǎn)程智控、精準(zhǔn)檢測(cè)”的先河,更向行業(yè)輸出了可復(fù)制、可推廣的智能化升級(jí)經(jīng)驗(yàn),為“人工檢驗(yàn)”向“數(shù)智檢驗(yàn)”躍進(jìn)提升注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。
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