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首條潛油電機智能全自動生產線投用

文章來源：中國化工報更新時間：2023-11-15 14:04:58

近日，全球首條潛油電機智能全自動生產線在中國海油建成投用，標志著我國電潛泵產品制造實現從跟跑、并跑到領跑的轉變。此次，中國海油自主設計開發出4套高精度工業機器人工作站，讓潛油電機裝配生產中的疊壓、熱調直、軸調直和防倒板焊接等4道核心工序在全球范圍內首次實現智能化、全自動化。

　　“潛油電機智能全自動生產線的投用，能夠提升電潛泵產品質量，降低電潛泵制造成本，延長電潛泵運行壽命，加速推動人工舉升(機械采油)智能系列產品產業化落地與規模化應用，把裝備制造牢牢抓在自己手里，助力海上油氣增儲上產，保障國家能源安全。”中海油能源發展股份有限公司工程技術分公司總經理韋龍貴說。

　　該生產線首創自動上料與疊片機器人工作站，生產效率達到過去2倍以上。“與傳統手工生產線相比，新生產線由過去的10人操作減少到只有一人監控，產品質量提升6個百分點，試運行期間實現產品100%合格。”生產線現場項目負責人路宇翔說。

　　生產一臺潛油電機大約需要1.6萬片定轉子硅鋼片沖片，僅硅鋼片沖片的疊壓工序就包括上料、分片、預壓、穿芯軸等一系列高難度動作，傳統的潛油電機定轉子硅鋼片沖片裝配與加減片由人工操作，難以精準測距、快速精調。這次中國海油自主創新設計的全球首套自動上料與疊片機器人工作站，能夠將0.5毫米厚的定轉子沖片一次一片手工單裝，調整為一次800片標準堆裝，實現由過去的“單發彈藥裝填”到如今的“快速彈夾式裝填”跨代升級。

　　與此同時，自動上料與疊片機器人工作站能自動精準檢測定轉子沖片之間的距離，自動加減沖片，實現定轉子沖片疊片數量“毫米級”精調，確保每臺潛油電機的定轉子沖片分段整齊疊壓，不產生損傷。

　　在自動上料與疊片機器人工作站中，中國海油還創新設計了全球首臺卡簧變形回彈裝置，能夠協同全自動機械手自動抓取與推送，使得厚度僅為0.3厘米的卡簧在手腕粗細的潛油電機殼內一展“繡花功夫”，自動“停泊”，精準到位。

　　據介紹，該生產線的另一大亮點是熱調直工序自動測量、自動點火、自動控制溫度，確保長約10米的整根潛油電機其定子調直精度控制在0.06毫米以內，相當于一根頭發絲直徑大小。整個工序具有學習記憶功能，可針對不同規格的定子不斷學習升級，調整算法，直到滿足調直工藝標準要求。

　　該生產線通過兩輛智能自動導向車和兩臺數控天車，將潛油電機4套裝配生產核心工序無縫銜接，實現各工序之間物料自動傳輸、自動存儲、自動出庫，空間立體利用，電路控制和氣路控制完美聯動，機械運動順暢絲滑，保證潛油電機生產裝配過程中的壓力、尺寸、精度等關鍵指標精確、統一，下線產品質量一流。

　　目前，中國海油生產的“海龍”舉升(HAILOONG LIFT)品牌潛油電泵機組在海上油田累計應用井數突破2100口，最長運行時間超4940天，為我國海上油田增儲上產提供產品支撐。

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