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文章要點：

1) 該研究將非對稱孔隙率的增強Marangoni推進與精心設計的剖面減阻相結合，所得到的轉子在旋轉輸出（~15倍）和燃料經濟性（~34%）方面均領先于之前的研究；

2) 此外，利用熱響應水凝膠，轉子在33秒內實現了快速加油，鐵粉摻雜劑則進一步賦予轉子在磁刺激下群體中的個體特定運動，同時也展現了包括動能傳輸、微型發電機和環境修復在內的多種功能，為設計小型旋轉機械開辟了新的視角。

圖 1：Stenus 和受生物啟發的 Marangoni 水凝膠轉子的羅夫甲蟲的推進機制。

圖2：表面張力分布和減阻形狀設計。

相關論文以題為High-performance Marangoni hydrogel rotors with asymmetric porosity and drag reduction profile發表在《Nature Communications》上。