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 浙江大學(xué)航空航天學(xué)院宋吉舟教授團(tuán)隊(duì)基于智能塑料材料，制造出一種新型“萬能抓手”，可以把目標(biāo)物體“鎖”在體內(nèi)，輕松地抓放1微米到1米大小多種形狀的物體。

　　據(jù)介紹，智能塑料在光、熱等外部刺激作用下，可改變軟硬程度并具有形狀記憶效應(yīng)。

　　“抓放物體時(shí)，第一步先通過外部刺激，讓形狀記憶聚合物變得柔軟，趁此機(jī)會(huì)將物體或者物體表面的結(jié)構(gòu)嵌入其中。第二步去掉外部刺激，讓形狀記憶聚合物變回剛硬的狀態(tài)，保持住該變形的臨時(shí)形狀，將物體‘鎖住’，實(shí)現(xiàn)抓取。第三步等把物體轉(zhuǎn)移到目的地之后，再次施加外部刺激，形狀記憶聚合物就會(huì)恢復(fù)初始形狀，將物體‘解鎖’。”宋吉舟說。

　　宋吉舟介紹，“萬能抓手”能在典型的三維結(jié)構(gòu)物體上產(chǎn)生很大的抓力，可以輕松抓起球體、方塊、管狀物體、螺栓、螺母、棗核、鑰匙串等，還能像壁虎一樣，牢牢粘附在物體表面，不論物體表面光滑還是粗糙。

　　在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中，當(dāng)物體尺寸小到微觀尺度(100微米左右或者更小)，“萬能抓手”能夠不依賴抓手的粘附力，而是通過把物體或者物體表面的結(jié)構(gòu)鎖在其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)抓取。

　　“‘萬能抓手’為微觀電子元器件的快速組裝提供了新的手段。”宋吉舟表示，“萬能抓手”的收放自如，為柔性電子的制備提供了一種新思路。